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1、圆柱销式从动件：结构简单，制造方便，适用于高速运转的仪表机构中，当凸轮机构处于高速运转时，由于惯性小，不易产生惯性误差，这种结构形式常用于控制仪表的开关动作。
2、滚轮式从动件：适用于低速重载的仪表机构中，滚轮与凸轮轮廓接触时，接触应力较小且平稳，不易磨损，这种结构形式常用于实现较大的位移和力传递。
3、杠杆式从动件：适用于需要精确控制仪表指针位置的场合，杠杆式从动件通过杠杆原理实现位移的放大和力的传递，具有精确的控制性能，这种结构形式常用于精密仪表中。
还有滚轮圆弧槽式从动件等结构形式，这些结构形式的选择取决于仪表机构的具体需求和设计要求，在实际应用中，需要根据具体情况进行选择和使用。